스핀들은 물레에서 진화했습니다. 신석기 시대부터 사람들은 물레를 사용하여 실을 뽑았습니다. 물레를 손으로 돌리고, 실을 꼬아서 바퀴에 감았습니다. 서한시대에는 물레를 쇠막대로 만들어 직경이 위쪽으로 갈수록 얇아지고 아래쪽으로 갈수록 두꺼워졌습니다. 나중에 수동 물레에 사용된 스핀들은 현대 스핀들의 원형이 되었습니다. 그것은 두 지점에서 지지되는 가느다란 막대였습니다. 19세기 초에는 링 방적기 스핀들이 발명되었습니다. 상부 및 하부 베어링은 밀봉되지 않은 슬라이딩 베어링이었습니다. 기름을 저장할 수 없고 먼지를 방지할 수 없기 때문에 매일 윤활이 필요하고 기계 부품과 원사를 오염시키기 쉽습니다. 이후에는 상부 베어링과 스핀들 바닥이 하우징에 내장되도록 개선되었습니다. 이때 스핀들 속도는 약 6000rpm에 불과했다. 스핀들 속도와 패키지 용량을 늘려야 함에 따라 스핀들 구조가 지속적으로 개선되었습니다.
20세기 초, 독일은 롤러 베어링 스핀들을 제조하기 시작했습니다. 상부 베어링은 반경 방향 하중을 견디기 위해 롤러 베어링을 사용했고, 스핀들 베이스라고 불리는 하부 베어링은 스핀들의 무게를 지탱했습니다. 두 개는 견고하게 연결되어 스핀들 속도가 8000~12000rpm인 견고한 스핀들을 형성했습니다. 1950년대에는 스핀들 베이스에 탄성 지지대가 있는 스핀들, 즉 탄성 스핀들이 개발되었습니다. 나중에 스핀들 개선은 속도를 높이기 위한 지지 구조 연구에 중점을 두었습니다. 1970년대에는 면방적 스핀들 속도가 18,000rpm을 넘었습니다. 고속에서는 소음이 발생하고 전력 소비가 증가하며 기계 부품의 마모가 가속화되어 연구 주제가 되었습니다. 방적 원료 및 품종의 다양성과 기술 발전으로 인해 방적 비스코스 필라멘트에 사용되는 전기 스핀들, 면, 양모 또는 화학 섬유 필라멘트 연사 기계에 사용되는 이중{11}} 연사 스핀들, 고급 연사 기계에 사용되는 중공 스핀들 등 스핀들 유형이 점점 다양해졌습니다.